设备特点（专利型产品）

1、定制打磨：每个轮毂具有唯一的窗口3D曲线，系统具有基于视觉技术的3D曲线提取技术，精度可达0.12MM。

2、机器人自动作业生成技术:根据设定好的参数和工艺，机器人对于每个来料轮毂自动生成唯一的打磨轨迹作业。

3、离线编程技术：系统建模无需示教，依据CAD图纸和打磨工艺经验，可进行离线编程建模，建模时间小于2H。

4、刀具寿命监控技术：刀具使用寿命约为3万件，系统具有刀具实时寿命监控技术。

设备主要参数

1、设备外形尺寸：

主机：2040*1840*2550MM（长*宽*高）；

控制柜：830*630*930MM（长*宽*高）。

2、设备总功率：4kW。

3、打磨工件范围：14-22寸。（根据客户需求）

4、系统节拍：（根据系统配置和窗口形状变化）

43s/件（5窗口）；62s/件（10窗口）；84s/件（15窗口）；103s/件（20窗口）。

5、机器人参数：

负载能力：20KG；

重复定位精度：±0.05MM；

最大旋转半径：1760MM。