1、采用发那科6轴机器人进行转运。（R-2000IC/165F）

2、工件来料人工摆放指定姿态至上料工装，上料工装采用上下双层形式，交替式供料；私服控制，定位精度高，有效的保证工件上下料稳定性。

3、根据产品特性来制作相应的机器人夹爪，采用双夹爪设计，节省上下料节拍；夹指部分采用高硬度尼龙材质，有效避免工件表面磕碰，更换便捷。

4、加工完沾水清洗，循环水设计；吹扫风管采用柔性设计，吹扫部位可任意调整；吹扫时间可根据客户要求设定。

5、未来可完美结合前岛自动化，形成差压整体自动化。

6、节拍38s两件。