设备功能： 

1. 采用80kg机器人抓件、铣刀加工方式，飞边去除干净无残留，代替人工；

2. 可应对工件变形导致的飞边不一致问题；

3. 免人工示教、离线编程效率高、操作简单；

4. 打磨后外观质量满足客户需要；

5. 打磨效率满足客户需要；

6. 打磨后产品合格率99%以上。

主要创新点： 

1. 采用3D视觉扫描技术，解决飞边型线变形难题；

2. 完全自主设计的视觉软件，涵盖了相机一键标定、动作姿态仿真，任意飞边速度、残留高度可调、进退刀自动生成、多工具打磨自动切换等功能；  

3. 离线视觉软件操作简单便捷，效率高。

1、工作空气压力：0.5-0.6MPa、电源三相五线制 AC220V、50HZ。

2、工作环境温度： 0～55℃；最大相对湿度：  95%。

3、总功率：约27kW。

4、识别方式：3D视觉识别。

5、单夹爪设计，根据具体工艺要求，单件工件节拍为20s--40s。

设备功能

本系统可以实现在保证安全的前提下全自动将差压机浇筑工件前，在浇口套位置安放过滤网，适用于锥形网使用，具备自动取料和放料功能。

设备特点

1、可一次携带多个过滤网，避免频繁大范围的取网动作，减少动作时间，提高工作效率、适配性，单个过滤网放网节拍≤3s 。

2、放网精度高±0.02，实测无放网偏现象发生 。

3、设备总功率：2.2kW。

3、用户自定义界面可实时对放网位置微调。

4、换型一键升起，避免干涉换型操作；安全一键回原点功能，此功能大大减少了现场工作人员的操作难度。

5、机器人柔性强，针对造型复杂模具实现安全、无障碍放网。

1、采用发那科6轴机器人进行转运。（R-2000IC/165F）

2、工件来料人工摆放指定姿态至上料工装，上料工装采用上下双层形式，交替式供料；私服控制，定位精度高，有效的保证工件上下料稳定性。

3、根据产品特性来制作相应的机器人夹爪，采用双夹爪设计，节省上下料节拍；夹指部分采用高硬度尼龙材质，有效避免工件表面磕碰，更换便捷。

4、加工完沾水清洗，循环水设计；吹扫风管采用柔性设计，吹扫部位可任意调整；吹扫时间可根据客户要求设定。

5、未来可完美结合前岛自动化，形成差压整体自动化。

6、节拍38s两件。