设备功能： 

1. 采用80kg机器人抓件、铣刀加工方式，飞边去除干净无残留，代替人工；

2. 可应对工件变形导致的飞边不一致问题；

3. 免人工示教、离线编程效率高、操作简单；

4. 打磨后外观质量满足客户需要；

5. 打磨效率满足客户需要；

6. 打磨后产品合格率99%以上。

主要创新点： 

1. 采用3D视觉扫描技术，解决飞边型线变形难题；

2. 完全自主设计的视觉软件，涵盖了相机一键标定、动作姿态仿真，任意飞边速度、残留高度可调、进退刀自动生成、多工具打磨自动切换等功能；  

3. 离线视觉软件操作简单便捷，效率高。